发格3Statech 位置测量技术
2025.01.13
3Statech
位置测量技术
𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇是发格专利技术，采用𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇技术的光栅尺，可在最苛刻的工作环境中正常工作，即使在有污染的场合，也可保证机床的测量精度及重复定位精度。
在我们的 3 系列编码器中，绝对位置使用 0 和 1 的伪随机二进制代码在玻璃或钢带上进行编码。 与传统的绝对编码器一样，发格 𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇 技术能够检测二进制代码的零和一。
由于重新设计的光学元件和最智能的图像处理算法，编码器能够检测是否存在超过标尺和编码器测量标准的污染。 允许具有与绝对代码相关的数据的第三状态。
3Statech技术原理
读数头的内部的算法可以识别到机体上的污染。一旦识别到污染之后，会丢弃掉这部分污染的数据，结合正确的数据计算出当前位置，从而避免了机床的一个报警停机。
如下图图所示
第一条就是未应用𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇技术 两态CCD 它只有高和低这两种状态，类似于方波的状态。
第二条应用了𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇技术的三代产品，𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇技术就是图中圈出来部分，它除了高和低还有一个中间态 叫做第三种状态。
第三种状态一旦受到污染时，图中红圈的的地方丢掉这部分信息。结合前后正确的位置信息，来计算出来这个当前的正确位置传送给上位机，保证在有污染的情况下光栅尺做到不丟数。
如图二所示：这个是一个48位为例的图。
应用了𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇技术，图二中上面是一个干净的CCD的情况，图二下面就是我们做了各种实验。
用不同的污染物，在这个玻璃机体上去污染它，有红色标红的位置就是错误的位置。
如果是传统的两态CCD的情况下，在这些错误的位置系统就会报警，因为误差过大。但是在𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇技术上它会屏蔽掉这段信息，然后结合后面已读的位置来计算当前准确的位置，确保位置准确无误反馈给上位机，保证机床正常的工作。
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主要应用
主要应用在磨床上。因为磨床它的污染比较严重，所以说应用𝟑𝐒𝐓𝐀𝐓𝐄𝐂𝐇技术的光栅尺的推出，也增加了磨床的可靠性。
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